Oben: Künstlerische Darstellung eines Mars-Explorationsrovers der NASA auf der Marsoberfläche. Für den Start 2003 und deren Landung an zwei verschiedenen Stellen auf dem Mars im Januar 2004 wurden zwei Rover gebaut. Jeder Rover verfügt über die entsprechende Mobilität und Ausrüstung, um in der Funktion als Robot-Geologe zu handeln. (Abbildung: Laboratorium für Strahlantriebe (JPL))

Das Rad vorne rechts hat sich seit dem Sol 2117 (16. Dezember 2009) nicht mehr nennenswert bewegt. Da sich das Rad hinten rechts seit dem Sol 2099 (28. November 2009) auch nicht mehr bewegt, fährt SPIRIT nun mit nur noch vier Rädern.

Mit noch schwebenden Untersuchungsergebnissen aus dem letzten Fahrversuch entwickelt die Rover-Gruppe Pläne für ihre letzten paar Fahrversuche. Dazu gehören das Rückwärtsfahren und die Benutzung von SPIRIT's Robotarm, um den Boden direkt vor dem linken Vorderrad zu bearbeiten. Dieses ist das einzig noch funktionierende Rad, das der Arm erreichen kann. Diese Art von Aktivitäten könnten mehrere Sols dauern, um realisiert zu werden. Da der Winter naht und die Arbeitsgruppe sich auf das Überleben SPIRITs im Winter konzentrieren muss, wird die Zeit jedoch knapp.